従二位は
公卿の位階としても高位であり、武士の間では鎌倉時代から室町時代にかけては、
北条政子以来、将軍の正室である
御台所に与えられることはあっても、将軍の一門ですら叙せられることはなかった。
足利将軍家の一門たる
鎌倉公方も
従三位であり、たとえ室町幕府
管領の職にある者であっても最高位は三位どまりであった。
戦国時代に入ると、武士の官途を担っていた室町幕府の統制が崩れ、次第に有力大名が時下に朝廷に献金し猟官運動を行うことが盛んになり、西国一の有力守護
大内義隆が従二位に叙せられる異例の叙位がなされている。さらに、
豊臣秀吉が
関白宣下を受けて以降、次第に有力な一門や家臣が従二位に昇り、二位以上に昇る武士も登場するようになった。
江戸時代以降は
徳川将軍家の一門たる
御三家、
御三卿が従二位
権大納言に昇る例がみられた。