世襲君主制の下ではすべての君主が同じ家系に属し王位が家族の一員から他の家族へと受け継がれていく。世襲制は家族間の愛情や忠誠による安定性を内包しているだけでなく継続性や予測可能という点でも安定性が高い。
例えば世襲君主制の君主が死ぬか退位した時、王位は通例王の子供、大体は長子が引き継ぐ。その子供が死んだ時は王冠は同じようにその子供へと、もし子供が居なければ姉妹、兄弟、姪、甥、従兄弟、その他の親族へ引き継がれる。ほとんどの世襲君主制では通例誰が次の君主となるのかをあらかじめ知らしめるために継承順序を決定する法律によって王位継承を定める。今日では世襲君主制におけるもっとも典型的な継承順序は長子相続権に基づいている、しかしシニオリティーや
タニストリー、持ち回りなどの方式もありこれらは過去においては一般的な方式だった。